Как да регулирате нагоре и надолу отклонение на мокри кърпички капак машина?
1. Нестабилно въздушно налягане
Проверете налягането на въздуха и стабилизирайте стойността на налягането на въздуха при 0,6-0,8 MPA.
2. Шаблонът не е готов.
Съберете шаблона отново
3.Колан обратна връзка енкодер фиш
Проверете енкодерната скоба, пулата и я фиксирайте правилно
4. В процедурата стойностите на посоката Х над и под капака са непоследователни.
Промяна на тази стойност в програмата, за да бъде последователна
5. Координатите на камерата са несъответствими с координатите на роботите.
(1) Проверете дали координатите на фотоапарата са в съответствие с координатите на робота (от екрана на компютъра, той е X + от ляво на дясно, и той трябва да бъде в съответствие с X + посоката на робота) (2) Проверете дали лявото и дясното завъртане в софтуера за виждане е в съответствие с фабричните стойности.
6.Подхлъзване на колана
Проверете колана и фиксирайте колана
7. Разхлабен блок за фиксиране на камерата
Отворете капака на камерата и го фиксирайте, ако е хлабав
8.Колан обратна връзка кодер отказ
Проверете дали кодерът има данни за обратна връзка и заменете кодер
9 механично рамо е хлабаво
Проверете механичното рамо, и заключете винта на обтягащия ръкав на механичното рамо