Машините за опаковане могат да бъдат разделени в следните категории:
1. Машини за пълнене. Машина, която изпълва продукт в опаковъчен контейнер в предварително определено количество, се нарича пълначна машина.
2. Увийте машината. Машина, която обвива продукта изцяло или частично с гъвкав материал, се нарича обвивка.
3. Пълначни машини. Машина, която запълва течен продукт в опаковъчен контейнер в предварително определено количество, се нарича пълначна машина.
4. Уплътнителна машина. Машина, която затваря отворената част на контейнера, се нарича уплътнител.
5. Многофункционална опаковъчна машина. Машина, която може да изпълнява два или повече процеса на пакетиране, се нарича мултифункционална опаковъчна машина. Често кръстен на процеса на опаковане, който може да бъде завършен, но също така кръстен на основната му функция.
6. Машини за етикетиране. Машина, която етикетира продукт или опаковка, се нарича машина за етикетиране.
7. Почистване на машината. Машина, която почиства опаковъчните материали, опаковките и др. До желаната степен на почистване.
8. Машина за сушене. Машина, която намалява влагата на опаковъчните материали, опаковките и т.н. до желаната степен на сухота, се нарича суха машина.
9. Спомагателно оборудване за опаковане. Тези, които завършват продуктите, опаковъчните материали, работните места, свързани с опаковките, но не могат да бъдат включени в горните категории опаковъчни машини и оборудване, всички принадлежат към тази категория.