Според степента, до която опаковката е опакована, тя може да бъде разделена на напълно опаковани машини за навиване и полуопаковани машини за навиване.
Според структурата тя може да бъде разделена на: машина за опаковане на тави, машина за опаковане без тави, хоризонтална опаковъчна машина, конзолна опаковъчна машина, кръгла опаковъчна машина, барабанна опаковъчна машина, машина за опаковане на стоманена лента.
Според степента на механична автоматизация може да се раздели нанапълно автоматична машина за опаковане, полуавтоматична машина за опаковане и ръчна машина за опаковане.